Chung-Hua University Repository:Item 987654321/35890
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    题名: A Study of Quaternion in Terms of Indicial Notation
    作者: 楊立杰
    Young, Lih-jier
    贡献者: 應用統計學系
    Applied Statistics
    关键词: indicial notation;quaternion;rigid motion;robotics
    日期: 2006
    上传时间: 2014-06-27 10:54:12 (UTC+8)
    摘要: The conventional approach using unabridged format to manipulate the algebraic properties of quaternion is very cumbersome. In order to manipulate the algebra more easily or more effectively, we attempt to use the indicial notation in the quaternion. A
    显示于类别:[應用統計學系] 期刊論文

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