經濟型光學尺對線性運動誤差補償之研究

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题名:	經濟型光學尺對線性運動誤差補償之研究
作者:	邱奕契 Chiou, Yih-Chih
贡献者:	機械工程學系 Mechanical Engineering
关键词:	定位誤差;光學尺;點對點運動;直交機械臂定位誤差;光學尺;點對點運動;直交機械臂
日期:	2003
上传时间:	2014-06-27 03:00:11 (UTC+8)
摘要:	直線伺服驅動機構的應用相當廣。就整個驅動機構而言，機械結構與元件的剛性是影響定位精度的主要因素。除此之外，系統本身的固有誤差若能適時的予以補償，也能輕易的提昇系統的精確度。有鑑於此，本研究是以分別在各軸上架設光學尺的方式，針對雙軸直線伺服驅動機構之定位精度、重複度、及失位精度進行探討，並透過自行研發之軟體程式做誤差的補償。直線伺服驅動機構的應用相當廣。就整個驅動機構而言，機械結構與元件的剛性是影響定位精度的主要因素。除此之外，系統本身的固有誤差若能適時的予以補償，也能輕易的提昇系統的精確度。有鑑於此，本研究是以分別在各軸上架設光學尺的方式，針對雙軸直線伺服驅動機構之定位精度、重複度、及失位精度進行探討，並透過自行研發之軟體程式做誤差的補償。
显示于类别:	[機械工程學系] 研討會論文

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