Chung-Hua University Repository:Item 987654321/34681
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    Title: 經濟型光學尺對線性運動誤差補償之研究
    Authors: 邱奕契
    Chiou, Yih-Chih
    Contributors: 機械工程學系
    Mechanical Engineering
    Keywords: 定位誤差;光學尺;點對點運動;直交機械臂
    定位誤差;光學尺;點對點運動;直交機械臂
    Date: 2003
    Issue Date: 2014-06-27 03:00:11 (UTC+8)
    Abstract: 直線伺服驅動機構的應用相當廣。就整個驅動機構而言,機械結構與元件的剛性是影響定位精度的主要因素。除此之外,系統本身的固有誤差若能適時的予以補償,也能輕易的提昇系統的精確度。有鑑於此,本研究是以分別在各軸上架設光學尺的方式,針對雙軸直線伺服驅動機構之定位精度、重複度、及失位精度進行探討,並透過自行研發之軟體程式做誤差的補償。
    直線伺服驅動機構的應用相當廣。就整個驅動機構而言,機械結構與元件的剛性是影響定位精度的主要因素。除此之外,系統本身的固有誤差若能適時的予以補償,也能輕易的提昇系統的精確度。有鑑於此,本研究是以分別在各軸上架設光學尺的方式,針對雙軸直線伺服驅動機構之定位精度、重複度、及失位精度進行探討,並透過自行研發之軟體程式做誤差的補償。
    Appears in Collections:[Department of Mechanical Engineering] Seminar papers

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