Intelligent ship motion control using output recurrent cerebellar model articulation controller

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題名:	Intelligent ship motion control using output recurrent cerebellar model articulation controller
作者:	許駿飛 Hsu, Chun-Fei
貢獻者:	電機工程學系 Electrical Engineering
關鍵詞:	Adaptive control;neural network;cerebellar model articulation controller;Lyapunov stability theorem;ship motion control
日期:	2007
上傳時間:	2014-06-27 02:41:52 (UTC+8)
摘要:	This paper presents an output-recurrent-cerebellar-model-articulation-controller (ORCMAC)-based control system for ship motion control. In the proposed control system, an ORCMAC is the main tracking controller used to mimic an ideal control law and a comp
顯示於類別:	[電機工程學系] 研討會論文

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