Design and Implementation of CORDIC-Based Joint Angle Processor for Robot Arm

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题名:	Design and Implementation of CORDIC-Based Joint Angle Processor for Robot Arm
作者:	莊英慎 Juang, Ying-Shen
贡献者:	企業管理學系 Business Administration
关键词:	CORDIC;joint angle processor;inverse kinematic;FPGA;robot.
日期:	2013
上传时间:	2014-06-26 23:57:17 (UTC+8)
摘要:	This paper presents a novel architecture of a joint angle processor for robot arm. The objective of the proposed CORDIC-based joint angle processor is to provide a hardware solution for computing the inverse kinematic for a robot arm control system. The c
显示于类别:	[企業管理學系] 研討會論文

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