Chung-Hua University Repository:Item 987654321/28373
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    題名: Design and Implementation of CORDIC-Based Joint Angle Processor for Robot Arm
    作者: 莊英慎
    Juang, Ying-Shen
    貢獻者: 企業管理學系
    Business Administration
    關鍵詞: CORDIC;joint angle processor;inverse kinematic;FPGA;robot.
    日期: 2013
    上傳時間: 2014-06-26 23:57:17 (UTC+8)
    摘要: This paper presents a novel architecture of a joint angle processor for robot arm. The objective of the proposed CORDIC-based joint angle processor is to provide a hardware solution for computing the inverse kinematic for a robot arm control system. The c
    顯示於類別:[企業管理學系] 研討會論文

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