English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 8557/14866 (58%)
造訪人次 : 1401958      線上人數 : 2014
RC Version 6.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜尋範圍 查詢小技巧：
  • 您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號"，以獲取較精準的檢索結果
  • 若欲以作者姓名搜尋，建議至進階搜尋限定作者欄位，可獲得較完整資料
    •  進階搜尋
    主頁 ‧ 登入 ‧ 上傳 ‧ 說明 ‧ 關於CHUR ‧ 管理 到手機版


    請使用永久網址來引用或連結此文件: http://chur.chu.edu.tw/handle/987654321/41006


    題名: PC-BOT機器人控制介面設計
    作者: 范志海
    chihhai, fan
    貢獻者: 通訊工程學系
    Communication Engineering
    關鍵詞: 機器人;自動避障;定位
    日期: 2012
    上傳時間: 2014-07-18 12:01:47 (UTC+8)
    摘要: 本文主要是設計改良一個機器人的控制程式及其相關的人機介面，可以經由介面而非由程式來輸入控制信號來控制機器人，例如前進速度及迴避障礙物旋轉速度，此人機介面可輕易擴充加入不同的功能，例如整合StarGazer紅外線定位系統設，將得到的位置及方向資訊即時顯示於介面上。控制程式結合紅外線感測器可達到自動避障功能，另外定位系統所得資料透過程式處理轉變為可顯示於介面上位置及方向的資訊。
    顯示於類別:[通訊工程學系] 研討會論文

    文件中的檔案:

    檔案 描述 大小格式瀏覽次數
    PC-BOT機器人控制介面設計.pdf43KbAdobe PDF245檢視/開啟


    在CHUR中所有的資料項目都受到原著作權保護.

    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回饋