本研究主要目的在於建立高速公路大客車駕駛之縱向防撞警示門檻及其適當的參數值。透過大客車駕駛模擬器之應用，本研究設計高速公路跟車與緊急煞車之模擬情境，並招募職業大客車駕駛者進行實驗，取得大客車駕駛者針對前車緊急煞車而煞車反應之感知反應時間、煞車減速率、靜止車間距離(緩衝距離)三個參數的數值範圍。研究結果顯示，並非所有受測者均有相同的參數反應值，因此大客車縱向防撞警示門檻公式之參數值應依大客車駕駛者特性之不同而有所不同。本研究乃進一步利用模糊理論建立各參數的安全隸屬度函數，並依據參數之安全隸屬度組合，推導出2 The purpose of this study is to develop rear-end collision warning thresholds with appropriate value of parameters for bus driving on freeways. Based on a bus driving simulator, we design a simulation scenario of car-following with emergency braking on fr
