本文利用個人電腦為平台以影像處理的方法來作影像追蹤系統。影像經由影像差分的相減影像及自動二值化處理,分離出物體與背景之後,利用影像處理後找出影像的邊緣,再利用找出的邊緣算出幾何中心的位置與影像的中心位置做比較,在搭配步進馬達控制CCD攝影機作位移回饋,使CCD攝影機能即時追蹤並監控移動的物體。
本實驗分為三個階段 :第一階段為背景與物體的分離處理,目的是利用影像處理分離物體與背景;第二階段為CCD攝影機與馬達之間的配合,使攝影機能與馬達轉動做旋轉配合;第三階段則是影像與CCD攝影機之間的轉換,來追蹤 This paper presents an experiment of an Image Tracking System using the image processing techniques on a PC platform. Images are processed by Image differencing to separate the object from the background. The object’s moving distance is then calculated ba