本文是以個人電腦為平台，結合影像處理的技術，建立即時影像追蹤系統。本系統採用移動邊緣法判別出物體位置，並控制攝影機去追蹤目標物，此系統可以達到快速辨識及追蹤移動物體，並有效的降低靜態畫面雜訊。本系統影像經過二值化、Prewitt邊緣處理、濾波處理、影像相減、及目標平移法，判斷出目標物和影像中的位置，配合CCD基座進行追蹤的動作。本文所用方法可降低靜態畫面雜訊點至0~5個；且利用有效率的程式結構，系統只需要0.14秒就可以辨識出畫面中移動物體。 In this dissertation, we construct a real-time image tracking system by using a PC-based platform and image process techniques. The position of the moving object is obtained by using the moving edge method of image process and the camera is controlled to
