Zigbee 無線通訊在機器人控制之應用

Chung-Hua University Repository > 工學院 > 機械工程學系 > 研討會論文 > Item 987654321/34895

jsp.display-item.identifier=請使用永久網址來引用或連結此文件: http://chur.chu.edu.tw/handle/987654321/34895

题名:	Zigbee 無線通訊在機器人控制之應用
作者:	范志海 chihhai, fan
贡献者:	機械工程學系 Mechanical Engineering
关键词:	機器人;影像追蹤 Zigbee;Robot
日期:	2009
上传时间:	2014-06-27 03:11:24 (UTC+8)
摘要:	本文研究主要分為兩部份，第一部份，為Zigbee 無線通訊，以電腦接上zigbee與機器人上的Zigbee進行通訊作用，與第二部份影像追蹤搭配。第二部份，為影像追蹤，影像經過二值化、Sobel邊緣處理、濾波處理、影像相減、及目標平移法，判斷出目標物和影像中物體的位置及距離度和配合CCD進行追蹤的動作。將機器人上的CCD 攝取影像經過無線傳輸到電腦裡，經過影像處裡之後，當有物體靠近機器人時，電腦將資訊以Zigbee 發送至機器人，將執行自我防禦動作，而同時使用者可以從電腦看到以機器人的視
显示于类别:	[機械工程學系] 研討會論文

文件中的档案:

档案	描述	大小	格式	浏览次数
Zigbee無線通訊在機器人控制之應用.pdf		47Kb	Adobe PDF	120	检视/开启

在CHUR中所有的数据项都受到原著作权保护.