本研究之目的針對平板薄膜翼之氣動性能做一個探討,並以模擬結果之平均升力值做為振翅翼微飛機之重量依據(重量必須低於8.78克),設計製造一台振翅翼微飛機。本研究將從兩個方向來做探討,第一是針對平板薄膜翼型做三維氣動力數值計算與流場狀態模擬,分析不同振翅頻率及不同攻角下,壓力分佈、翼尖渦流及上洗氣流之情形。第二是以模擬結果之平均升力值8.78克,做為設計微飛機之重量限制,設計製造一架總重量8克、翼展15公分、弦長5公分之振翅翼微飛機。藉由對四連桿機構的概念,設計完整的拍翅機構來模擬鳥類的動作,並可以控制向上及 This paper presents the design and aerodynamic performance of a planar membrane wing as shape airfoil for the micro aerial vehicle. This simulation calculates the average lift force, L as the criteria weight of the flapping wing (weight must be lower than