本研究建立小型渦輪噴射引擎向量推力之模
型，透過水平單擺系統之穩定平衡做為驗證與分析之
依據。由數值模型分析之水平單擺臨界振幅與震盪週
期與實驗結果相當一致。在控制器之設計上採用無切
換方式其系統反應較迅速可進行大角度之俯仰操作
其超越量非常小，但在抗干擾之回復能力較有切割之
控制器差。利用小型風洞二維向量噴嘴之測試系統，
進行噴嘴開口角度、噴嘴板長與風速之側向流速量
測，其結果顯示在固定折流板長度下，有一最佳切線
速度與軸向速度比使其系統頻寬最大，且較高之噴嘴
開度下其系統有超越量之輸出，相同之噴嘴開度 A dynamic model of a thrust-vectoring engine was
proposed. The stability of a horizontal pendulum was
used to validate the current model through the feedback
of the vectoring thrust. The oscillation angle of the
limit-cycle between numerical model and tes
