本研究利用P-80 小型渦輪噴射引擎，搭配二維向量推力噴嘴，進行二維推力動態性能之描述，
並利用水平單擺之平衡完成所建立之動態函數之驗證。研究首先以穩態性能測試結果，歸納出最佳之
噴嘴長度與轉折角度對軸向推力與側向推力之關係，再以頻率響應法診斷出向量推力之動態性能函
數，最後以建立之水平單擺系統透過向量推力之迴授進行水平角度之控制，透過水平單擺系統之模型
分析與實測結果，以PID 控制器之參數，噴嘴轉折角度之上下限，以及噴嘴安裝位置對穩態水平角度
之輸出影響最為明顯。 A two-dimensional thrust-vectoring nozzle is designed for a P-80 micro turbojet engine. The transfer
function of this thrust-vectoring engine is examined through its frequency response from the nozzle turning
angle. The dynamic model of the thrust-vectori
