直流無刷馬達運用非常廣泛，如大家常使用的CD ROM等光碟機、硬碟機等，內部使用的即是無刷馬達，另外用於日常生活中的冷氣機，也有使用無刷馬達，連CPU上的風扇也是一種無刷馬達。本論文首先提出適應性模糊類網路動態滑動模式控制(adaptive fuzzy-neuro-wavelet dynamic sliding-mode control, AFDSC)，並利用FPGA系統晶片實現，由實驗結果可得知所設計的系統架構可以獲得不錯之響應。 In this paper, an adaptive fuzzy-neuro-wavelet dynamic sliding-mode control (AFDSC) system which is composed of a neural controller and a switching compensator is proposed. The neural controller using a fuzzy wavelet neural network is the main controller,
