Chung-Hua University Repository:Item 987654321/33598
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    題名: CONSTANT SPEED VSC OF A SPHERICAL ROBOT DRIVEN BY OMNI WHEELS
    作者: 黃啟光
    Hwang, Chi-Kuang
    貢獻者: 電機工程學系
    Electrical Engineering
    關鍵詞: Spherical robot;Omni wheels;Variable Structure Control;Sliding surface control
    日期: 2011
    上傳時間: 2014-06-27 02:26:24 (UTC+8)
    摘要: This paper mainly outlines the model of the invented spherical robot using Omni wheels to drive a spherical wheel. The dynamical model is derived based on Euler Lagrange approach. Therefore, based on the derived model, the variable structure control (VSC)
    顯示於類別:[電機工程學系] 研討會論文

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