結合虛擬實境與遠端控制於機器人之研究

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Title:	結合虛擬實境與遠端控制於機器人之研究
Authors:	范志海 chihhai, fan
Contributors:	通訊工程學系 Communication Engineering
Keywords:	清潔機器人;虛擬實境;遠端操控 Robot;Virtual Reality
Date:	2011
Issue Date:	2014-06-27 02:07:15 (UTC+8)
Abstract:	本論文中使用Virtools[1]來製作清潔機器人路徑的虛擬實境場景，模擬操控清潔機器人的移動。希望藉由3D 空間與虛擬攝影機補足清潔機器人IP Cam 的單一2D 影像畫面，本文利用3DS MAX 來做虛擬實境場景物件；且介紹了一些Virtools 的指令功能與開發模組。模擬場景是使用Virtools 來完成，包含L 形、矩形、基本平面等，以及機器人的轉向機制模組、虛擬攝影機與其他的行為模組等等。遠端操控使用益眾科技IP Camera 產品，運用 CGI 程式模擬紅外線程式碼，透過硬體傳
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