本研究是進行移動衛星天線，追蹤迴路增益有參數變化時之控器設計。原來完整的衛星天線，追蹤及穩定
迴路控制系統非常繁複，為了掌握追蹤迴路增益有參數變化時各關鍵參數的影響，文中先將追蹤及穩定迴路控
制系統，加以簡化成單一的俯仰或偏航頻道，以利分析比較。首先是用傳統的方法，進行控制系統的設計。而
後用智慧型PD型模糊控制器進行設計，發現在追蹤迴路增益有參數變化時，用智慧型控器設計的性能比較好。 This research applied both traditional and fuzzy control methods for mobile satellite antenna tracking system design.
The detailed block diagram of a satellite antenna tracking system is very lousy and difficult to obtain the key parameters
for analyses a
