巡檢對於大樓或廠區安全是很重要的，目前除了固定的巡檢路線外，沒有較好的巡檢方式，尤其在危機的情況，更是沒有用一個有效的演算法去導引警衛，讓警衛以最短的時間預先解決危機。本研究的目的在提出一個解決方案，我們利用多種感應器擷取環境中的各種情境資訊，透過情境資料分析，預先推測下個巡檢點，在危機尚未釀成災難的之前把問題解決，將損失降到最低。在我們的方法中，我們將環境中各種資料賦予權重，透過我們的評估函式去計算巡檢路徑，在函式中我們考慮真實環境中的種種因素讓公式更符合實際情況。 Patrolling is very important to the safety of an office building or a factory. Currently, besides fixed patrolling route there is no better solution. Especially, in the case of crisis no effective algorithm is available to guide guards to resolve the cris
